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Dentro de los diferentes tipos de embarcaciones, la mayoría de las mismas con propulsadas por motor. Principalmente, estos utilizan bien combustible diésel o gasolina, aunque actualmente podemos encontrar algunas embarcaciones híbridas y eléctricas.
Los tipos de motores más comunes que podemos encontrar son los motores fueraborda o intraborda.
Los motores fueraborda disponen de una hélice y un sistema de dirección, se instalan en la parte superior del espejo de popa. Dentro de los motores fueraborda hay dos tipos: el de dos tiempos, más ligero y fácil de instalar; y el de cuatro tiempos, que es más silencioso y menos contaminante, aunque más caro y pesado.
Los motores intraborda normalmente están ubicados en la popa de la embarcación, lo más abajo posible para contribuir a mejorar la estabilidad. Dentro de estos motores hay diferentes subtipos: El Zdrive, a través de una cola en forma de Z, los cuales son los más habituales en embarcaciones deportivas de potencia media; por medio de un eje fijo que atraviesa la parte inferior del casco o bien los que cuentan con transmisión por eje que los podemos encontrar mayormente en embarcaciones grandes y motores de gran potencia.
A la hora de comprar un barco de ocasión a motor con transmisión ZDrive es importante consultar el mantenimiento del sistema de cola y refrigeración, al ser fundamental dicho mantenimiento por el hecho de estar en contacto con el agua del mar, causando un mayor desgaste.
Una ventaja que presentan los motores fueraborda es que gracias al sistema PowerTrim, una vez amarrado la embarcación se puede elevar el motor, evitando el contacto con el agua y prolongando la vida del motor.